CLAVICORDIO
Apareció a finales del siglo XIV. Abarca un registro en principio de de 4 octavas, alcanzando cinco en la época de Bach, con 57 teclas.
De cuerda percutida, tiene un sonido es muy débil por el pequeño tamaño de su caja de resonancia. Pero ofrece la ventaja de sutiles variaciones de timbre, dinámica y vibrato. . Se utilizaba como instrumento doméstico, La cuerda era percutida por un macillo de latón denominado tangente. Su repertorio se ubica en el Renacimiento y en el Barroco-
CLAVE
Este instrumento de cuerda pulsada mecánicamente procede del siglo XV. Hacia el siglo XVIII alcanzó su forma definitiva con cinco octavas, doce teclas por octava.
FORTEPIANO
Cristofori construyó el primero en 1709 en Florencia.
PIANO
Se comenzaron a fabricar con marcos de hierro de fundición en USA (1824). Tienen 88 teclas, 52 blancas y 36 negras.
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