Fundada en 1987 desarrolla su programación en el Auditorio Nacional articulada en el Ciclo Sinfónico y Conciertos de Cámara. Es además la orquesta titular del Teatro de la Zarzuela desde 1998. También actúa en el Teatro del Canal y en el Teatro Auditorio de San Lorenzo del Escorial. En la actualidad la directora titular es Alondra de la Parra.
Destaca también su labor de apoyo a la diversidad con dos formaciones de su Proyecto Social: el Grupo de Percusión A tu Ritmo, destinado a la enseñanza musical para personas con enfermedad mental grave, y el Coro Abierto, integrado por personas con diversidad funcional interesadas en la formación vocal.
La sede oficial y lugar de ensayo se encuentra en el distrito de Hortaleza en un entorno rodeado de naturaleza. Este edificio icónico alberga los ensayos de la orquesta, el coro y la Joven Orquesta y Coro (JORCAM). Ocasionalmente, la ORCAM organiza ensayos abiertos al público con venta de entradas, permitiendo asistir al proceso de preparación antes de sus conciertos en el Auditorio Nacional. Estos espacios se suelen alquilar para rodaje de películas, anuncios y toda clase de eventos.

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